自主Robot系统软件 (2011年)

针对自主Robot 软件设计的复杂性,提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案。结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代码的复用率、节省系统开销。