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Robot Modeling and Control 评分:

Robot Modeling and Control

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hlying 是第一版,害的我浪费16积分
2019-09-17
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此书并未出第二版
Robot Modeling and Control.pdf

美国经典机器人教程,作者简介:Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology. Seth Hutchinson is cu

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Modelling and Control of Robot manipulators

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。

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Robot Modeling and Control First Edition

一本比较全面的机器人入门教程,主要针对多轴机器人,内容包括运动学、动力学、路径/轨迹规划、关节控制、传感器等。

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Robot Modeling and Control

机器人建模与控制经典教材,美国UIUC大学 mark spong教授编写

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Robot Modeling and Control M.W.Spong

美国原版教材的电子版。包括原版教材所有内容,带注意,部分页码与纸质版不同,习题也与最新版的顺序不同。作者为: Mark.W.Spong Seth.Hutchinson M.Vidyasagar

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Robotics - Modelling, Planning and Control

很经典的机器人学书籍,概念清晰,由浅入深。 Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visu

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Modeling, Identification and Control of a Quadrotor Aircraft

The present work refers to the mathematical modeling, experimental identification and control design of a small unmanned indoors quadrotor aircraft, at low translational speeds around the hovering condition, where the aerodynamic forces on the airframe are disregarded. A Kalman filter is implemented

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