一种新的基于二维云模型不确定性推理的智能控制器 (2005年)

提出一种新型的二维云模型智能控制器结构。这种结构模型是一种本质非线性模型，可以很容易由一组不确定性推理规则构成。分析了一维和二维云模型的非线性映射特性。并给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例。