<p>提出一种新型的二维云模型智能控制器结构. 这种结构模型是一种本质非线性模型, 可以很容易由一组不<br> 确定性推理规则构成. 分析了一维和二维云模型的非线性映射特性, 并给出了基于此结构模型的智能控制器的设计<br> 方法及仿真实例.</p>
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