没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
matlab与ccs生成代码-Seq6DofManip:论文代码,“通过分层空间注意力学习操纵技巧”
共116个文件
py:80个
m:13个
sh:10个
需积分: 9 0 下载量 157 浏览量
2021-05-21
08:59:03
上传
评论
收藏 169KB ZIP 举报
温馨提示
matlab与ccs生成代码这是用于复制Marcus Gualtieri和Robert Platt撰写的论文“通过分层空间注意力学习操纵技巧”中的模拟实验的代码。 有关详细信息,请参见我的网站。 该代码与早期的6自由度版本中的代码相似,但是此版本速度更快,并且应该更容易上手。 入门: 选择一个域。 从最简单到最复杂:“磁盘上的钉子”,“磁盘上的钉子”,“磁盘上的钉子”和“杯垫上的瓶子”。 非表格域要求Keras具有Tensorflow(),PointCloudsPython()和OpenRAVE()。 该代码已经过Tensorflow 2.0的测试。 这些安装OpenRAVE的说明对您有所帮助:。 上次检查时,OpenRAVE的主分支已足够。 我使用Matlab绘制结果,但这不是严格的要求。 对于“磁盘上的钉子”和“杯垫上的瓶子”,请使用名为python / generate _ *。py的脚本生成对象网格。 确保调整脚本中的路径。 “杯垫上的瓶子”需要3DNet Cat-10,可以从下载。 在域的主目录中,运行“ python / train.py train_params”。 这将
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
matlab与ccs生成代码-Seq6DofManip:论文代码,“通过分层空间注意力学习操纵技巧” (116个子文件)
extensions.c 2KB
extensions.c 2KB
.gitignore 216B
LICENSE 1KB
PlotResultsMultiple.m 5KB
PlotResultsMultiple.m 4KB
PlotResultsMultipleRealizations.m 4KB
PlotResultsMultipleRealizations.m 4KB
PlotResultsMultipleRealizations.m 4KB
PlotResultsMultiple.m 3KB
PlotResultsMultipleRealizations.m 3KB
CompareResultsMultipleRealizations.m 3KB
PlotResultsSingle.m 3KB
PlotResultsSingle.m 3KB
PlotResultsSingle.m 3KB
PlotResultsMultiple.m 2KB
PlotResultsSingle.m 2KB
README.md 2KB
rl_agent_level.py 22KB
rl_environment_pegs_on_disks.py 19KB
rl_environment_bottles_on_coasters.py 17KB
rl_agent_level.py 15KB
rl_agent_level.py 14KB
rl_environment.py 13KB
rl_agent_hsa.py 11KB
rl_agent_lookahead_level.py 10KB
rl_environment_pegs_on_disks.py 10KB
rl_environment.py 9KB
rl_agent_hsa_lookahead.py 8KB
rl_agent.py 5KB
rl_agent.py 5KB
hand_descriptor.py 5KB
rl_environment.py 5KB
rl_agent.py 5KB
hand_descriptor.py 5KB
rl_agent_level_grasp_0.py 4KB
rl_agent_lookahead.py 4KB
rl_agent_level_place_0.py 4KB
rl_agent_level_grasp_1.py 4KB
rl_agent_deictic.py 4KB
train_clutter.py 4KB
train.py 4KB
rl_agent_level_grasp_2.py 4KB
rl_agent_level_place_2.py 4KB
rl_agent_level_place_1.py 4KB
rl_environment_clutter.py 4KB
train.py 4KB
rl_agent_level_place_3.py 4KB
train_sarsa.py 4KB
train_ql.py 4KB
train.py 4KB
train_lookahead.py 4KB
rl_agent_level_grasp_3.py 4KB
hand_descriptor.py 3KB
rl_agent_hsa_limited_sensor.py 3KB
rl_environment.py 3KB
rl_agent_level_0.py 3KB
generate_bottles.py 3KB
rl_agent_lookahead_level_0.py 3KB
rl_agent_level_2.py 3KB
rl_agent_level_1.py 3KB
train_hsa_lookahead.py 3KB
train_hsa.py 3KB
train_deictic.py 2KB
rl_agent_level_3.py 2KB
train_hsa_mc.py 2KB
train_hsa_limited_sensor.py 2KB
rl_agent_lookahead_level_2.py 2KB
rl_agent_lookahead_level_1.py 2KB
train_hsa_ql.py 2KB
train_params.py 2KB
train_params_lookahead.py 2KB
rl_agent_td.py 2KB
train_params_l123.py 2KB
rl_agent_level_0.py 2KB
generate_coasters.py 2KB
train_params_shaped_reward.py 2KB
train_params.py 2KB
train_params_l12.py 2KB
rl_agent_level_2.py 2KB
rl_agent_level_1.py 2KB
train_params_l1.py 2KB
generate_blocks.py 2KB
train_td.py 2KB
generate_pegs.py 2KB
generate_disks.py 2KB
rl_agent_hsa_ql.py 2KB
view_meshes.py 1KB
rl_agent_hsa_mc.py 1KB
c_extensions.py 893B
c_extensions.py 893B
train_params_deictic.py 777B
train_params_hsa_lookahead.py 775B
train_params_hsa.py 767B
train_params_hsa_limited_sensor.py 765B
train_params_hsa_mc.py 750B
train_params_hsa_ql.py 748B
train_params_td.py 699B
RunMultiple.sh 2KB
RunMultiple.sh 750B
共 116 条
- 1
- 2
资源评论
weixin_38632763
- 粉丝: 7
- 资源: 944
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功