输入扰动下基于扰动观测者的火星大气进入鲁棒性指南

考虑到低起重能力，提出了具有低升阻比的火星进入车辆（如火星科学实验室（MSL））的稳健指导律。 将阻力动态方程中的非线性项和有界扰动视为集总扰动，并设计一个线性扰动观测器（DOB）对其进行估计。 考虑针对控制输入饱和度，引入了创新的滑动面和虚拟系统来设计制导律。 还介绍了干扰观测器性能和基于Lyapunov的暂态性能的分析。 结果表明，可以通过明确选择设计参数来调整阻力跟踪误差。 仿真结果证实了所提出的制导律的有效性。