PID 控制：不同方法的 PID 整定-matlab开发

比例积分微分 (PID) 控制是工业中最常用的控制算法，在工业控制中已被普遍接受。 PID 控制器的流行部分归因于它们在广泛的操作条件下的稳健性能，部分归因于它们的功能简单，这使工程师能够以简单、直接的方式操作它们（exp. ref:national instrument）。 该文件分析了调整 PID 控制器的不同条件和方法。