解析二进制数据文件：以用户定义的格式解析二进制文件。-matlab开发

此函数根据“字段名称”和“字段格式”解析二进制数据并创建结构变量，名称为“数据”，它具有您通过参数传递的相同字段。 并返回“数据”。 此函数不是解析二进制数据的通用解决方案。 当您重复记录特定格式的数据时，此功能很有用。 例如，您为每个采样步骤记录机器人的状态。 [时间加倍] [关节加倍x6] [速度加倍x6] ... 你记录了 10000 个采样步骤。 现在您可以愉快地使用此功能了。