该库包含用于模拟迷你高尔夫球场的组件。 它包括固定墙、移动墙、立柱、旋转障碍物、推杆头和洞。 提供了一个九洞课程，展示了如何轻松构建一组组件并在不同的设计中重复使用它们。 控制系统可帮助您将推杆引导至正确位置并将球击向球洞。 此示例使用 Simscape 多体接触力库。 请阅读 README.md 文件以开始使用。
使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。
对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Mini-Golf/archive/20.2.5.0.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Mini-Golf/arch
