这些工具可帮助您构建 Simscape Multibody Second Generation (2G) 模型，该模型提供与 Simscape Multibody First Generation (1G) 模型相同的行为。 MATLAB 代码会扫描您的 1G 模型，自动转换尽可能多的 1G 模块，并提供诊断信息，指示需要修改哪些 1G 约定以使模型与 2G 建模约定兼容。 然后，您可以将自动创建的 2G 模块组装成一个模型，该模型的行为与原始 1G 模型相同。 请阅读 README.txt 文件和 PDF 文件以开始使用。 PDF 文件解释了此工具启用的转换过程、诊断消息，并指导您完成教程练习以帮助您开始转换模型。 此工具适用于 MATLAB 版本 R2013a 及更高版本。 了解如何使用 Simscape Multibody 为凸轮从动机构建模： https://www.mathwo
