该函数有助于基于第一原理（即当状态方程显式时）定义状态空间模型。 该函数不是试图直接在系统矩阵中替换系数（这通常会导致矩阵混乱和灵活性差），而是允许按原样写下状态方程。 为此，在工作区中生成与状态、输入和输出相对应的变量。 要使用该功能，请按照以下步骤操作。 作为一个运行示例，假设您要对 LCR 电路建模，其中 L、R 和 C 在工作区中定义。
1.指定状态和输入的名称（作为元胞数组）并调用函数以在工作区中生成相应的变量
X_names = [{'uC'}; {'iL'}]; U_names = [{'u_in'}]; makeStateSpaceModel( X_names, U_names )
这会在工作区中生成适当的变量 uC、iL 和 u_。
2. 使用生成的状态和输入变量来描述 dx/dt（或 x(k+1)）和输出。 状态更改应命名为 ddt_(state-name)
