（1）贴片机X轴和Y轴分辨率
X轴和Y轴用光栅尺提供反馈给控制器，尺上刻度很，但其并不一定提供终的分辨率来定位X轴和Y轴。分辨率的微分和倍增提高，从而增加轴控制器可以看见的计数量。
（2）光栅尺分辨率
X和Y轴用光栅尺额定定位线彼此分开100μm（线性电动机器彼此分开40μm），当轴以速度通过时，读取头能够读取这些线，如图1所示。
图1 光栅尺分辨率示葸图
（3）读取头
每个轴的读取头经过光栅尺反射回一束光柱，当光柱返回读取头时，产生一个正弦波模拟电压曲线。当读取头通过光栅尺上的数据线时，由于数据线与光柱干涉，读取头电压发生改变。与其他编码器一样，读取头都有
