贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。
（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身
这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合，如PCB传板机构，如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上，所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的位置，尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。
图1 板传送控制示意图
（2）位置和速度反馈来自执行机构（被驱动部件）
位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统，如图2所示。
图2 位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统
这种控
