二阶倒立摆matlab代码-BMech:宝马

二阶倒立摆matlab代码作业00 这些介绍性任务旨在为Matlab编码练习做准备。 其中包括代码审查和管理系统的设置，以及解决微分方程的计算方法的基本介绍。 如果您还没有一个GitHub帐户，请创建一个。 GitHub将是分配作业，提交完整的代码和其他练习的主要方式。 它使用Git源代码管理系统，该系统对于许多软件项目中的版本控制，错误修复和问题跟踪很有用。 建议执行以下附加任务。 在要用于编码的本地计算机上设置。 对于您的代码，还要设置一个本地存储库，它是一个可识别Git的目录。 与git的大部分交互将在命令行终端进行。 但是，使用Git能够以可视方式跟踪代码更改也可能会有所帮助。 建议完成Git教程。 提供了许多出色的教程，其中包括与PC分开运行的沙盒版本：和。 Matlab的最新版本也与Git集成在一起，其中有和。 尝试了解如何克隆或检出存储库以及提交更改。 通过电子邮件将您的GitHub用户名发送给教师。 这样一来，您就可以被邀请加入课程的“课堂”站点。 熟悉Matlab求解常微分方程的工具。 该演示演示了如何模拟在地面上弹跳的球。 特别是，请ode23 （或ode45 ）命