matlab底层代码-Tensegrity_MATLAB_Objects:Tensegrity_MATLAB_Objects

matlab代码Tensegrity_MATLAB_Objects（MATLAB Tensegrity 动力学建模和仿真框架）作者：Jeffrey Friesen 这个 MATLAB 框架允许对张拉整体系统进行建模、可视化和仿真； 条形和弦形网络。 每个杆的动力学建模为 2 个点质量，在杆的每一端都有一个。 所有弦和杆远力都使用线性刚度和节点作为无摩擦球形接头进行建模。 支持与刚性地面的碰撞，但目前不支持钢筋-钢筋-钢筋-电缆和电缆-电缆之间的碰撞相互作用。 该模拟提供了一种简单的方法，可以通过简单的底层代码快速组装张拉整体结构，该代码易于修改以满足用户需求。 ＃＃＃＃＃执照＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃ 版权所有 2017 Jeffrey Michael Friesen 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 除非适用法律要求或书面同意，否则根据许可分发的软件是按“原样”分发的，没有任何类型的明示或暗示的保证或条件