使用遗传算法工具箱和 fminsearch 动态和控制坦克高度：计算动态行为并控制坦克高度-matlab开发

该程序使用 fminsearch 来获取坦克高度的传递函数。 然后使用真正的 PID 控制器控制该罐。 控制器的调整（确定最佳控制器参数：增益和时间常数）是使用遗传算法工具箱实现的。 最后，使用 matlab 命令和 simulink 绘制结果。