基于VCSBC4018智能相机的油罐口识别 (2009年)

为解决石化企业油料的自动装卸问题,采用智能相机 VCSBC4018,将油罐口检测问题转化为检测圆形物体圆心问题。对现有圆检测技术分析后,最终采用边缘匹配作为二次定位的方案,在对程序做了优化以后,提高了系统运行效率,实现了对油罐口的检测与识别。