matlab集成c代码-cocpn-sim:网络物理系统的仿真和评估框架

Matlab集成的c代码CoCPN-Sim 这是CoCPN-Sim模拟框架。 它可以对控制系统及其依赖的网络进行联合仿真。 不同的组件位于git子模块中。 请查阅有关git-submodule的文档，以了解如何使用它们。 CoCPN-Sim由项目CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking的成员开发，该项目CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking德国的和的CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking 。 简而言之 CoCPN-Sim提供了一种方法，可以将在MATLAB中建模和仿真的网络控制系统（NCS）的组件集成到使用INET建模的网络中。 整个模拟器基于OMNeT ++仿真框架，并已在Ubuntu 16.04上使用OMNeT ++ 5.0和MATLAB 2016进行了测试。 它依靠MATLAB Compiler SDK来创建带有mcc的共享库，然后将其链接到仿真二进制文件中。 ncs-testbench的示例显示了如何使用CoCPN-Sim设置和运行