MPC_MATRICES 是一个函数,用于计算将分布式水网络的经济 MPC 问题或开环调度问题公式化为约束二次问题所需的矩阵,然后可以使用任何 QP 求解器求解。 用户可以在http://dysco.imtlucca.it/sopasakis/mpc_matrices/找到详细的文档。
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