这是一个了解卡尔曼滤波器的小电压测量示例。 该实验是关于在万用表上测量电压。 由于万用表中的噪声，我们会在不同时间点获得相同电压的不同读数。 噪声被认为是 0.1 V rms。 进行了 50 次这样的测量。 建立过程和测量模型。 可以针对先验测量误差协方差和过程噪声协方差的不同值来测试卡尔曼滤波器。 例如，在这里，我们可以看到非常高和非常低的测量误差协方差的影响。 在非常高的测量误差协方差下，估计值几乎遵循恒定电压线，即万用表测量值不太“可信”。 在非常低的测量误差协方差下，估计值遵循测量图。 如果您觉得我的代码有用，请在我的代码上留下评论或评分。 :)
