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卡尔曼滤波器
航迹滤波
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卡尔曼滤波器的简单实现,预测航迹、观测航迹与滤波航迹
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卡尔曼滤波
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基于matlab的完整的卡尔曼滤波程序,实测有效
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卡尔曼滤波的C语言实现,有详细注释!适合于学习卡尔曼滤波,需要仿真者
KalMan.rar_kalman_kalman目标跟踪_飞行仿真_飞行器 matlab_飞行航迹
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总的来说,"KalMan.rar_kalman_kalman目标跟踪_飞行仿真_飞行器 matlab_飞行航迹"这个项目提供了一个很好的平台,让我们学习和实践如何运用卡尔曼滤波解决实际问题,特别是对于航空领域的飞行器轨迹控制和目标追踪。...
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用卡尔曼滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
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"KF01_hollowht5_航迹融合算法_Kalmanfilter_航迹滤波_航迹融合"这一项目,就是针对这一主题进行深入探讨的实例,它利用了卡尔曼滤波器(Kalman Filter)这一强大的数学工具来实现对飞行物体轨迹的精确估计。...
卡尔曼滤波算法航迹预测.rar
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总结来说,"卡尔曼滤波算法航迹预测"项目是利用C++编程语言实现的一种飞行轨迹预测方法,通过卡尔曼滤波器对飞机的运动状态进行预测和校正,以提高轨迹估计的精度。这个项目可能包含了飞行动力学模型、卡尔曼滤波...
kaerman.zip_kalman滤波预测_kalman预测_卡尔曼算法_点迹 航迹_航迹
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对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
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卡尔曼滤波器的C语言程序,看不懂也可直接代入变量
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卡尔曼滤波算法,主要用于处理从加速度传感器和陀螺仪获得的数据,从而得到一个真实的角度。此算法可以用在四轴飞行器,自平衡小车等方面。
卡尔曼滤波.rar_kalman_tracking_卡尔曼 跟踪_卡尔曼跟踪
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在线性高斯环境下,利用matlab实现卡尔曼滤波跟踪。
Kalman_3_卡尔曼滤波_卡尔曼_GPS_kalman滤波_
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卡尔曼滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
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卡尔曼滤波实例两个,举例卡尔曼滤波的作用,达到期望效果
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**扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)** 扩展卡尔曼滤波是一种用于处理非线性系统的状态估计方法,它是经典卡尔曼滤波器的延伸。在经典卡尔曼滤波中,系统模型和测量模型必须是线性的,但实际应用中,...
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交互式多模型无迹卡尔曼滤波(Interactive Multiple Model Unscented Kalman Filter,简称IMM UKF)是一种融合了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和交互式多模型(Interactive Multiple Model,IMM)...
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卡尔曼滤波是一种在噪声存在的情况下,用于估计动态系统状态的最优线性滤波器。由鲁道夫·卡尔曼于1960年提出,它利用系统模型和观测数据来提供最佳估计,同时考虑了测量和过程的不确定性。这个算法在很多领域,如...
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目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用
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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,进一步 加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点, 掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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基于卡尔曼滤波的,研究自由落体运动时对物体速度、位置等的目标跟踪,MATLAB程序
Kalman-filter-c.rar_kalman C语言_卡尔曼 C_卡尔曼C语言_滤波C语言
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卡尔曼滤波器c语言代码。需要的可以下载看看,不设权限,0积分下载。
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在多目标跟踪问题中,JPDA算法通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)或者粒子滤波(Particle Filter)来更新目标状态估计。 描述中的"JPDA多目标关联算法的实现,两个目标航迹关联,matlab程序"表明,...
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1. **扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)**:EKF是卡尔曼滤波在非线性系统上的应用。它通过泰勒级数展开将非线性函数线性化,然后应用标准的卡尔曼滤波公式。EKF在处理复杂的非线性动态模型时非常有用,...
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
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标题中的“用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序”表明这是一个使用了经典滤波理论——卡尔曼滤波(Kalman Filter)的MATLAB编程项目,旨在实现对移动目标航迹的精确估计。卡尔曼滤波是一种递归的估计算法,...
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在IT领域,特别是信号处理和控制理论中,目标跟踪是一个重要的课题,而卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是解决此类问题的经典方法之一。本文将深入探讨标题和描述中涉及的知识点,包括卡尔曼滤波器的工作原理、协方差...
用于卡尔曼滤波UD分解快速算法
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卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器,它从一系列包含噪声的测量中估计动态系统的状态。该算法由Rudolf E. Kalman在1960年提出,最初用于解决阿波罗导航计算机的航迹预测问题。由于其在处理线性动态系统估计问题上的...
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