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Kalman_3_卡尔曼滤波_卡尔曼_GPS_kalman滤波_
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卡尔曼滤波
GPS
kalman滤波
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卡尔曼滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
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卡尔曼滤波程序,卡尔曼滤波程序,卡尔曼滤波程序,
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基本卡尔曼滤波的GPS_INS程序,用matlab编写~~~~
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包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
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卡尔曼滤波Kalman 滤波是状态估计的基本方法,是一种线性无偏最小均方误差估计,采用的是状态变量法, 适用于对多维的随机过程滤波。
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对于一个含有明显噪声的心电信号进行卡尔曼滤波处理,最大程度地 “还原”信号,达到去除噪声的目的。卡尔曼滤波(看成维纳滤波的一种实现方法)的特点如下: a) 是根据上一状态的估计值X(n-1)和当前状态的观测值Z(n...
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目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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卡尔曼滤波实例两个,举例卡尔曼滤波的作用,达到期望效果
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