没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制
含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制
研究论文
1 下载量
153 浏览量
2021-03-02
06:42:12
上传
评论
收藏
1.15MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制
资源推荐
资源评论
有限时间死区修正迭代学习控制器的设计
浏览:78
在任意初始定位条件下, 讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法. 针对一类高阶不确定非线<br> 性时变系统, 通过将其不确定性项线性参数化表达, 进行迭代学习控制器设计;并考虑不确定项界函数参数化情形<br> 下的鲁棒迭代学习控制方法. 通过引入有限时间死区, 设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛<br> 至零; 进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的
具有未知死区输入非线性系统的迭代学习控制
浏览:92
<P class=MsoNormal xss=removed><SPAN xss=removed><FONT color=#204063 size=3>针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法.</FONT></SPAN></P> <P class=MsoNormal xss=removed><FONT size=3><FONT color=#20
论文研究-初始误差修正的多智能体一致性迭代学习控制.pdf
浏览:6
研究了重复运行的分布式多智能体系统在有限时间内的一致性问题。针对具有固定拓扑结构的多智能体系统,在期望轨迹对应的初始状态未知,且系统存在干扰的情况下,引入虚拟领导者技术,提出了一种同时对各智能体的输入和初始状态误差进行迭代修正的分布式学习控制算法。收敛性分析表明,该算法能够消除由于各智能体初始状态和期望轨迹对应的初始状态不同而引起的各智能体输出不能完全跟踪期望轨迹的状况,实现系统在有限时间内的完全
非线性连续系统具有初始校正作用的迭代学习控制
浏览:9
非线性连续系统具有初始校正作用的迭代学习控制
Lebesgue-?? 范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制
浏览:128
针对一类多输入多输出线性时不变系统, 提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法. 针对系统的任意初始状态, 在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间. 在该区间上, 控制算法对初始状态偏差进行修正; 修正区间外, 算法与无初始误差的学习律等同. 在Lebesgue-?? 范数度量跟踪误差意义下, 利用卷积的推 广Young 不等式证明了所提出学习控制律的收敛性. 数值仿真验证了该控
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性多输入多输出系统的自适应离散时间迭代学习控制
浏览:80
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性多输入多输出系统的自适应离散时间迭代学习控制
输入受限的点对点迭代学习控制的跟踪误差收敛分析
浏览:195
输入受限的点对点迭代学习控制的跟踪误差收敛分析
论文研究-递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制.pdf
浏览:65
建立迭代学习控制的基本结构 ,提出迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ -可达性的概念 ,对具有死区与滞后的饱和非线性大工业过程控制系统给出加权超前开环PD-型迭代学习算法 .利用 Bellman-...
离散时变系统的自适应迭代学习控制
浏览:129
针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代...
带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制
浏览:105
针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,...
具有输入饱和约束的一类MIMO非线性系统的迭代学习控制
浏览:31
具有输入饱和约束的一类MIMO非线性系统的迭代学习控制
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性MIMO连续系统的自适应迭代学习控制
浏览:165
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性MIMO连续系统的自适应迭代学习控制
非参数不确定系统状态约束的误差跟踪迭代学习控制
浏览:151
针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束限制。利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将均衡误差约束到初始的界内,并同时实现对系统状态在各次转换运行过程中的约束。 ,所提控制方法导致系统误差在整个作业区间以预定精度跟踪期望误差轨迹,系统状态在部分作业区间精确跟踪参考信号。仿真结果表明了该控制方
论文研究-带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制.pdf
浏览:80
论文研究-带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制.pdf, 针对具有非零初始误差的多关节机械手的轨迹跟踪控制问题,首先采用降阶变换的方式将原系统转化为低阶系统,再对低阶系统重新变换设计
关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
浏览:186
关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制
浏览:110
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号...
具有未知控制方向和输入死区的非线性系统的自适应神经控制
浏览:10
具有未知控制方向和输入死区的非线性系统的自适应神经控制
应用于无滤波级D类音频功放的新型死区时间控制系统
浏览:68
设计实现了一种可集成于无滤波级D类音频功率放大器内部的新型死区时间控制系统,通过全新的死区控制系统以及辅助功率管栅级电压分段式驱动电路的采用,有效改善了功放的总谐波失真。采用0.35 μm CMOS 工艺实现了...
基于神经网络的时变非线性系统迭代学习辨识
浏览:200
时变神经网络结构可简单地取为常规神经网络连接形式,但连接权...逼近误差界值已知时,文中证明带死区修正的迭代学习算法使得辨识误差在整个区间上渐近收敛于由死区界定的邻域内.对于逼近误差界值未知的情形也进行了讨论.
具有不对称死区非线性的Hammerstein系统的非迭代辨识和模型跟随控制
浏览:163
提出了一种基于未知死区非线性参数化的新型非迭代辨识算法,用于在不对称死区输入的情况下控制Hammerstein系统。 采用分段线性函数的规范表示来描述死区函数,以便可以建立通用类型的参数模型来近似整个系统。 死区...
使用奇异值的迭代学习控制初始输入构造的上限
浏览:174
如果系统是盲目的启动,那么与相同的理论相比,为迭代学习控制(ILC)算法选择合适的初始输入已显示出更快的学习速度。 迭代学习控制是一种控制技术,它使用先前的连续投影来更新后续的执行/试验输入,以便高精度地遵循参考。 在ILC中,误差的收敛通常高度取决于应用于工厂的输入的初始选择,因此,良好的初始启动选择将使学习更快,结果,误差也趋于更快地归零。 在本文中,为试验1的输入信号的初始选择构造设置了上限
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
浏览:85
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
输入饱和的非线性系统的自适应迭代学习控制可靠控制
浏览:52
输入饱和的非线性系统的自适应迭代学习控制可靠控制
我们在整个所需轨迹上开发了迭代学习控制的收敛标准,以获得滞后补偿滞后系统中的前馈输入。 在分析中,利用Prandtl-Ishlinskii模型来捕获
浏览:99
我们在整个所需轨迹上开发了迭代学习控制的收敛标准,以获得滞后补偿滞后系统中的前馈输入。 在分析中,利用Prandtl-Ishlinskii模型来捕获
PID的死区 介绍
浏览:188
4星 · 用户满意度95%
PID的死区 介绍
炉温系统的PID控制器设计——MATLAB程序
浏览:86
4星 · 用户满意度95%
通过对多种控制算法进行仿真研究后,利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较:常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊PID控制控制算法,我们...
PWM逆变器死区效应的补偿
浏览:34
在PWM三相逆变器中,由于开关管存在一定的开通和关断时间,为防止同一桥臂上两个开关器件的直通现象,控制信号中必须设定几个微秒的死区时间。尽管死区时间非常短暂,引起的输出电压误差较小,但由于开关频率较高,...
基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法
浏览:120
基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法,使用cubemx编译通过,测试平台为STM32F4开发版,优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题,可用于飞行器等调试,底层完整,可直接...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38611254
粉丝: 4
资源:
898
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
word文档.docx
MalodyV_6.0.0_228.apk
Screenshot_20240429_005232.jpg
Screenshot_20240429_005254.jpg
com.finditmario.ume.u1303182022531.apk
森之国度辅助_v1.1.2.apk
柯尔克孜文和西里尔文转换工具
main.c
易优 职称证书在线查询系统-自动生成二维码 下载 Eyoucms插件
基于java记账管理系统.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功