没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
研究论文
0 下载量
74 浏览量
2021-03-26
19:29:58
上传
评论
收藏
270KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
资源推荐
资源评论
非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法
浏览:46
针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性。
初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法
浏览:89
基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法,并对系统初态的迭代学习律进行了讨论,利用算子理论证明在非线性系统中存在初态偏移时经过迭代学习后,输出仍能跟踪期望轨迹;对其收敛性进行数学证明,得到谱半径形式的迭代学习律收敛的充分条件,从而解决了可变学习增益迭代学习控制的初态偏移问题。最后在注塑机注射速度控制系统中与增益不可变迭代学习算法进行比较,仿真结果验证了算法的有效性。
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性MIMO连续系统的自适应迭代学习控制
浏览:149
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性MIMO连续系统的自适应迭代学习控制
初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法 (2014年)
浏览:14
基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法,并对系统初态的迭代学习律进行了讨论,利用算子理论证明在非线性系统中存在初态偏移时经过迭代学习后,输出仍能跟踪期望轨迹;对其收敛性进行数学证明,得到谱半径形式的迭代学习律收敛的充分条件,从而解决了可变学习增益迭代学习控制的初态偏移问题。最后在注塑机注射速度控制系统中与增益不可变迭代学习算法进行比较,仿真结果验证了算法的有效性。
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性多输入多输出系统的自适应离散时间迭代学习控制
浏览:55
具有迭代变化初始误差和参考轨迹的非线性多输入多输出系统的自适应离散时间迭代学习控制
迭代学习控制 孙明轩
浏览:186
5星 · 资源好评率100%
第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、2 滤波器型学习律 3、3 模型算法学习律 3、4 模型参考学习律 3、5 非线性时滞系统的迭... 3、6 非正则非线性系统的... 第四章 鲁棒迭代学习控制 4、1 PID 型...
迭代学习控制的应用研究
浏览:119
探讨了电气控制系统中电动机速度跟踪控制需求,对控制系统构建了具体的数学模型,深入讨论了开环和闭环PID型迭代学习控制分别应用此类问题的跟踪效果,同时针对系统存在初态学习误差、状态扰动和测量噪声时,通过...
初态学习下非仿射非线性系统的迭代学习控制
浏览:78
利用压缩映射分析方法,推导出在初态学习下的开环学习律、闭环学习律、开闭环学习律的收敛性充分条件,证明了迭代学习控制系统关于初始定位误差的鲁棒收敛性.依据此收敛性条件,可确定输入学习律及初态学习律的学习增益...
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制
浏览:34
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种...
非线性系统开闭环Pi型迭代学习控制的鲁棒性 (2001年)
浏览:131
研究并给出了一类非线性系统开闭环P1型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。从鲁棒条件式看出...
带有初态学习的可变增益迭代学习控制
浏览:70
针对一类非线性系统提出一种新的学习控制算法, 该算法在可变学习增益的迭代学习控制律基础上, 增加 了系统初态的迭代学习律. 利用算子理论证明了系统在存在初态偏移时经过迭代学习后, 其输出能够完全跟踪期望...
论文研究-带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制.pdf
浏览:128
针对具有非零初始误差的多关节机械手的轨迹跟踪控制问题,首先采用降阶变换的方式将原系统转化为低阶系统,再对低阶系统重新变换设计,该方法消除了Kawamura方法在学习过程...
初态学习下的迭代学习控制 (2007年)
浏览:126
它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收敛性充分条件.依据收敛性条件,学习增益的选取需系统矩阵的估计...
初态学习下的迭代学习控制
浏览:40
它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收敛性充分条件.依据收敛性条件,学习增益的选取需系统矩阵的估计值,但在...
Lebesgue-?? 范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制
浏览:149
针对一类多输入多输出线性时不变系统, 提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法. 针对系统的任意初始状态, 在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间. 在该区间上, 控制算法对初始状态偏差进行修正; ...
初态学习下广义系统的迭代学习控制算法
浏览:163
初态学习下广义系统的迭代学习控制算法
具有初态学习的闭环PD型迭代学习控制 (2010年)
浏览:193
针对一类输入时滞非线性系统提出了一种新的学习控制算法,即在任意初始状态条件下系统的输入和初态同时进行学习的闭环 PD型迭代学习控制,其中输入利用给定超前法。给出了该算法谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论...
具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性
浏览:80
具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性
任意初态下的工业机器人迭代学习控制.pdf
浏览:69
#资源达人分享计划#
行人惯性导航零速检测算法
浏览:146
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:138
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:195
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:137
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:181
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:20
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:136
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:38
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:200
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38612139
粉丝: 3
资源:
885
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于matlab的玉米种子破损识别源码+项目说明.zip
数据库课程设计.docx
20240514tySrC4V3.zip
UserManagerSystem (2).zip
flower.mlx
基于python实现贪心算法、蛮力法、动态规划法解决分数背包问题和0-1背包问题源码(高分课程设计).zip
基于CNN、RNN、SVM分别实现心电图分类识别python源码(高分大作业).zip
resnet18_chapter5.py
VB+ACCESSVCD租借管理系统(系统+论文+需要分析).zip
小程序-健身房预约课程.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功