基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制 (2013年)

基于不确定项观测器方法研究了一类状态不完全可测的不确定混沌系统的变结构控制问题,提出了利用不确定项的观测值来估计真实值、设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可使观测误差充分的小,达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明:方法具有收敛性好、抖振小的优点.