基于扩张状态观测器的永磁同步电动机矢量系统的滑模变结构鲁棒控制,王礼鹏,张化光,基于永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制模型,设计了一个滑模变结构鲁棒速度控制器,同时针对系统外部负载影响控制性能而设计扩张��
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