基于观测器的时滞系统的容错控制 (2006年)

对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωα∈{1，2，?，m}和Ωs∈1，2，?，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法。容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对正常情况和控制通道失效情况，最后转化为解LMI，使得闭环系统渐近稳定。