没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
受参数不确定性和外部干扰影响的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
受参数不确定性和外部干扰影响的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
研究论文
需积分: 5
0 下载量
133 浏览量
2021-04-02
02:36:54
上传
评论
收藏
3MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
受参数不确定性和外部干扰影响的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
资源推荐
资源评论
MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape,可更换成自己的无人机solidworks模型 有公式手册需
浏览:200
MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape,可更换成自己的无人机solidworks模型 有公式手册需MATLAB2017版本以上
四旋翼飞行器的容错控制
浏览:123
四旋翼飞行器的容错控制
四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略.docx
浏览:37
四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略.docx
基于反步法的四旋翼无人机自适应控制研究.docx
浏览:98
5星 · 资源好评率100%
基于反步法的四旋翼无人机自适应控制研究.docx
自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制.pdf
浏览:108
自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制.pdf
自适应粒子群在四旋翼PID参数优化中的应用.docx
浏览:17
。。。
基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制.pdf
浏览:14
基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制.pdf
新型同轴八旋翼无人机的自适应RBFNN建模和鲁棒反推滑模控制
浏览:57
新型同轴八旋翼无人机的自适应RBFNN建模和鲁棒反推滑模控制
网络游戏-一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法.zip
浏览:87
网络游戏-一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法.zip
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用* (2009年)
浏览:9
针对旋翼飞行机器人执行器提出一种执行器健康因子(Acmatorhealth coefficients,AHCs)的故障模型结构,应用自适应UKF对AHCs参数进行在线估计,将联合估计的状态以及故障参数引入基于模型的反馈线性化控制结构,组成...
2017全国大学生电子设计竞赛题目汇总.rar
浏览:163
3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科 4 E 自适应滤波器 本科 5 F 调幅信号处理实验电路 本科 6 H 远程幅频特性测试装置 本科 7 I 可见光室内定位装置 本科 8 K 单相用电器分析监测装置 本科 9 L 自动泊车系统 ...
2017全国电赛题目pdf版
浏览:132
C题:四旋翼自主飞行器探测跟踪系统;E题:自适应滤波器;F题:调幅信号处理实验电路;H题:远程幅频特性测试装置;I题:可见光室内定位装置;K题:单相用电器分析监测装置。 高职高专组:L题:自动泊车系统;M题:...
2017全国大学生电子设计竞赛题目
浏览:114
2017全国大学生电子设计竞赛题目:微电网模拟系统(A题)、滚球控制系统(B题)、四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题)、自适应滤波器(E题)、调幅信号处理实验电路(F题)、远程幅频特性测试装置(H题)、可见光...
一种单计算参数的自学习路径规划算法
浏览:97
针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索...
17历年赛题篇.zip
浏览:119
1994-2017年全国电子设计大赛题目,下面列举17年的题目:2017全国大学生电子设计竞赛题目:微电网模拟系统(A题)、滚球控制系统(B题)、四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C题)、自适应滤波器(E题)、调幅信号处理...
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:11
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:142
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:158
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:63
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于维纳过程的退化模型,具有递归过滤算法,可用于估计剩余使用寿命
浏览:164
基于维纳过程的退化模型,具有递归过滤算法,可用于估计剩余使用寿命
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:2
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
磁悬浮系统自适应模糊PID控制器的设计
浏览:196
磁悬浮系统自适应模糊PID控制器的设计
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38587005
粉丝: 7
资源:
938
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
C#个人博客系统源码(前台+后台管理)数据库 MySQL源码类型 WebForm
跳一跳小程序源码.zip
跑步微信小程序.zip
热力学与数值解法相结合解决浴缸水温控制的问题研究
诗词日历小程序.zip
诗词墨客 - 最全中华古诗词小程序.zip
抖音-虎牙等推流码获取工具都可以
BCICIV-2a数据集部分波形的可视化
aajhgnpwknsjnvqpinvnvanfd
芝麻小程序应用市场-带后台管理和爬虫(由HotApp小程序统计开源).zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功