基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定 (2000年)

基于频域理论对模糊控制器结构进行了改进,并根据给定相角裕度和幅值裕度对模糊控制器的参数进行整定。这种方法可离线对控制器的参数进行设计,也可对在线调整提供指导,将PID参数与模糊控制器参数联系起来。