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PID控制技术及其参数整定方法

:详细分析了PID控制常用的参数整定方法,并给出了基于Simulink Response Optimization的最新的 参数整定方法,最后给出了基于专家经验的的智能调参技术。
2009-06-11 上传大小:207KB
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PID的参数整定

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PID参数整定方法

参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢, 微分时间应加长。 理想曲线两个波, 前高后低四比一。 一看二调多分析, 调节质量不会低。

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PID参数先进整定方法综述

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经验总结 之 Z-N法整定PID参数

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话,那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时,就能采取快速和显著的动作。 相反地,如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话,那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展,Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中,处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数,在此之后也可进行微调。

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模糊PID详解及自整定

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制,实现模糊PID自整定。

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ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助!

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PID参数自整定方法综述

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PID参数自整定------硕士论文

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