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新型PID算法 评分

PID控制是迄今为止最通用的控制方法,但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径

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新型PID控制算法及应用

pid控制算法及其应用

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新型PID控制算法在温度控制中的应用

改进型PID在实际中的应用 int Ref=512; int Vo,Vin,pwm,xpwm; float d; float u(n),u(n-1)=30,u(n-2)=30; int e(n).e(n-1)=0,e(n-2)=0; e(n)=Ref-Vo; u(n)=D*u(n-1)-E*u(n-2)+A*e(n)-B*e(n-1)+C*e(n-2); e(n-1)=e(n); e(n-2)=e(n-1); u(n-1)=u(n); u(n-2)=u(n-1); d=u(n)/Vin; xpwm=int(pwm*d);

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新型PID控制极其应用

新型PID控制极其应用的算法,给大家一个比较新的关于PID的思路

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新型PID控制及其应用

用于电机控制PID算法开发学习!是PDF文档,可以学习一下。实用!

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智能PID算法在远程液位控制系统中的应用

在工业过程控制系统中,目前采用最多的控制方式依然是PID控制。即使在美国、日本等工业发达国家,PID控制的使用率仍达90%,可见PID控制在工业过程控制中占有异常重要的地位。PID控制技术经历了数十年的发展,从模拟PID控制发展到数字PID控制,技术不断完善与成熟。尤其近十多年来,随着微处理技术的发展,国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃,智能控制技术发展迅速,如专家控制、自适应控制、模糊控制等,现已成为工业过程控制的重要组成部分。智能控制与常规PID控制相结合,形成所谓智能PID控制,这种新型的控制方式已引起人们的普遍关注和极大兴趣,并已得到较为广泛的应用。本文介绍了一种应用于远程液

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电动机的单片机控制(电动机控制优化的数字PID算法和数字滤波算法)

电动机作为最主要的动力源或运动源,1在生产和生活中占有重要地位.a电动机的调速控制过去多用模拟法,1随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现,1电动机的控制也发生了深刻的变化.a模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制所取代,变频技术和脉宽调制技术成为电动机控制的主流技术.

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使用可变步长策略和PID算法设计的SDP大功率超声电源.pdf

介绍了一种基于DSP的大功率超声电源的原理、总体结构和软硬件设计及其特点。该电源由高频逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统组成。高频逆变电路实现了频率和功率均可调的超声频交流电的输出。控制系统完成了电参数的实时采集,并执行频率自动跟踪和振幅恒定的控制任务。软件上,分别使用了可变步长策略和PID算法,以满足上述两个闭环控制的需要。实验表明,该电源能够很好地驱动超声振动负载,并具有频率跟踪范围宽和负载适应能力强的特点。   近些年,随着机械振动、电力电子技术的飞速发展,功率超声的应用愈来愈广泛,对功率超声电源的研制也提出了越来越高的要求。在超声加工过程

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一种新型的模糊PID控制器

一种新型的模糊PID控制器 摘要:文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控 制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法。从而使PID控 制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用某火力发电厂过热气温为 对象对该算法进行了仿真研究,结果表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和 鲁棒性。

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基于PSO算法的PID控制器设计与实现论文

本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式,即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中,本文具体做了以下几个方面的工作: (1)利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定; (2)采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具对PID参数进行优化,得出系统的响应曲线。 (3)将优化后系统的性能与优化前系统性能进行比较,得出经过PSO优化的系统的性能得到提高。

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一种新型的智能优化方法_人工鱼群算法

文中给出了人工鱼群算法的原理和详细描述,并对算法 算法中各参数对收敛性的影响等因素进行了分析;针对组合 出了人工鱼群算法在其中的距离、邻域和中心等概念,并给 合优化问题中的描述;针对大规模系统的优化问题,给出了 思想的人工鱼群算法;给出了人工鱼群算法中常用的一些改 了人工鱼群算法在时变系统的在线辨识和鲁棒PID的参数整 实例;最后指出了鱼群模式和算法的发展方向。 在应用中发现,人工鱼群算法具有以下主要特点: 算法只需要比较目标函数值,对目标函数的性质要 .算法对初值的要求不高,初值随机产生或设定为固 算法对参数设定的要求不高,有较大的容许范围; 算法具备并行处理的能力,寻优速度较快; 算法具备

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论文研究-佳点集遗传算法及其在PID控制中的应用.pdf

传统遗传算法具有收敛速度慢、局部寻优能力较差且容易出现“早熟”等现象,运用数论中的佳点集理论与方法对其进行改进。改进的算法通过生成一种具有良好多样性的均匀初始种群,构造出新型的佳点交叉算子和变异算子,使得在进化过程中子代可以更好地继承父代的优良特性,有效地改善了传统算法的全局收敛速度,避免了“早熟”现象的发生。将此改进算法应用于工业PID控制器的参数寻优,仿真结果显示出佳点集遗传算法明显提高了搜索速度,系统的动态性能和稳定性也有明显改善。

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蚁群算法概述.pdf

蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。   蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。   蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建

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自顶向下基于DSPBuilder的PID控制系统开发

介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。通过将Matlab中的Simulink组件Altera DSP Builder应用于 PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。这种应用以FPGA硬件本 身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应 用于实际工业控制系统的可行性。

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蚁群算法的改进及其应用.pdf

蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。   蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。   蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建

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蚁群算法的理论与应用.pdf

蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。   蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。   蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建

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蚁群算法的研究现状及其展望.pdf

蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。   蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。   蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建

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论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf

基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究,魏秋雨,张志胜,平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制,本文通过分析比较各种平衡控制算法,在结合PID算法和模糊控制算法的基础上,设计一种新型

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

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Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

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电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

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