一类非线性滤波器—— UKF 综述

<p>回顾了U KF 算法的发展, 从一般意义讨论了U T 变换算法和采样策略的选择依据, 并给出了U KF 算法描<br> 述. 从条件函数和代价函数入手, 在给出多种采样策略的基础上对U KF 采样策略进行了分析和比较. 最后对U KF<br> 算法未来可能的研究方向进行了探讨.</p>