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以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上,通过对鱼体几何形态和柔性长背鳍波动的运动学分析,建立了“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的简化运动学模型,并利用大摆幅伸长体理论分析了长背鳍波动推进的水动力学特性。计算表明:“尼罗河魔鬼”在0.728~0.985身长/s的速度范围内,长背鳍波动推进的水动力学效率介于81.664%~86.420%之间,表明长背鳍波动推进游动是一种适应水中环境的高效游动模式。
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