可编程控制器(PLC)在起重机控制系统改造中的应用 (2001年)

简单叙述了起重机的工作原理以及对旋转系统的控制要求，着重介绍利用可编程控制器对起重机控制系统的部分系统的技术改造，主要包括起重机PLC控制系统的硬件构成、软件编制设计等内容。