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可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用--毕业论文.docx

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可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用--毕业论文.docx

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可编程控制器 PLC 在电梯控制系统中的应用

摘要

本论文阐述了可编程控制器 PLC 在电梯控制系统中的应用，介绍

了 11 层楼电梯的 PLC 控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列

出了具体的主要硬件电路、I/O 分配表、电梯的控制梯形图及指令表，

并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系

的基础上，进行了 PLC 的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统

方案。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设

计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音

低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，

使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，

电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘

员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层

上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内

外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

关键词：电梯 PLC 梯形图程序指令

Abstract

This paper expounds the application of programmable

controller PLC in the elevator control system, this paper

introduces the 11 floor of the elevator PLC control system of the

overall design scheme, design process, and lists the specific

hardware circuit, I/O allocation table, elevator control ladder

diagram and instruction list, and the system composition block

diagram and program flow chart is given. Based on the analysis

of the random signal processing logic relations, has carried on

the PLC programming method, a complete set of elevator control

system is designed.

The elevator electrical system consists of two parts, drive

system and control system. The elevator design using programmable

controller (PLC), function change is flexible, simple

programming, less failure, low noise. Maintenance is convenient,

save energy, strong anti-jamming capability and control box

covers an area of less, make the elevator running more safe,

convenient and comfortable. When the crew entered the elevator,

press the floor button, the door automatically closed. After the

control system for the following works: according to the car to

the location and occupant in layers. Determine its direction,

more cars running. Parked the car on the selected floor; At the

III

same time, according to the floor calls, drop stop, automatic

doors. In addition both inside and outside the capsules are to

be light show elevator running direction and several floors.

Keywords: elevator PLC ladder diagram program instructions

1 前言 ......................................................1

1.1 选题背景 .............................................1

1.2 方案的比较与论证 .....................................1

2 电梯概述 ..................................................3

2.1 国内外研究综述 ......................................3

2.2 电梯系统的组成部分 ..................................4

3 可编程控制器简介 ..........................................8

3.1 PLC 的特点 ...........................................8

3.2 PLC 控制电梯系统的优点 ...............................8

4 电梯 PLC 控制系统 .........................................10

4.1 PLC 型号选择 ........................................10

4.2 对电梯的电控和操作控制方式的要求 ...................11

4.2.1 电梯的电控要求 ................................11

4.2.2 电梯操作控制方式 ..............................12

4.3 PLC 的 I/O 分配及端口接线 ............................14

4.3.1 PLC 的 I/O 分配 ................................14

4.3.2 11 层电梯电控系统接线 .........................14

4.4 电梯控制系统 PLC 的梯形图 ...........................15

5 程序仿真 .................................................25

5.1 编程仿真软件 .......................................25

5.2 仿真结果 ...........................................25

致谢 .....................................................27

参考文献 ...................................................28

附录 .......................................................29

1 前言

1.1 选题背景

随着我国经济的快速发展，城市规模的不断扩大，城市人口也越来

越多，为了节省居住用地很多新建的小区选择了小高层建筑方式。这时

电梯成为了居民生活中不可缺少的爬楼工具。本论文就是针对此类高层

住宅来设计的 11 层电梯控制系统。当然电梯的运用不仅是在高层建筑

中，在大型商场，高档酒店，工厂仓库还有其他类型的电梯如电动扶梯、

观光电梯、电动货梯。电梯的诞生让人们的生活变得更简单和方便。

近年来 PLC 品牌种类不断增多，价格、体积等却在不断减小，在工

控方面展现了其更大的优势。PLC 控制的电梯系统更是取代了之前继电

-接触器的传统控制方式。更是增加了电梯控制系统的稳定性和靠性，

另外 PLC 丰富的指令使电梯的运行更加智能化，更加人性化。使高层电

梯的控制系统变的简单可行也使电梯系统的档次大大提升。

近年来我国房地产行业蓬勃发展，也给电梯行业带来了春天。大家

都知道国际上做电梯比较优秀的公司日本三菱电梯，其在中国的市场上

占了相当大的份额。但近些年中国制造能力显著提升，再加上我国制造

方面的人力成本优势，我国的电梯行业也在快速的发展。要想使我国电

梯行业在国际市场上也能取的竞争优势，不仅要在硬件方面做得更加经

久耐用安全可靠，在软件控制方面也应增强自身的软实力来提高产品的

竞争力。

1.2 方案的比较与论证

电梯硬件方面的差异在逐渐的缩小，决定电梯性能好坏的关键是电

梯的控制系统，传统的电梯控制系统是由继电-接触器控制，其控制方

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