双SRM驱动系统在VTC650支架搬运车中的应用

双开关磁阻电动机(SRM)在应用于煤矿胶轮特种车辆的场合下，若控制策略不合适，不仅会造成前后电动机功率不平衡，而且有可能损坏电动机，影响整车的运行，对此提出了基于交叉耦合算法的双SRM驱动系统功率平衡的设计研究方案，即通过采用转速、电流双闭环,结合交叉耦合算法的控制方法，可解决前后双SRM驱动系统的功率平衡问题。以2台65 kW 12/8 SRM为试验对象，将其成功应用于煤矿蓄电池支架搬运车VTC650的牵引改造系统，经长时间的实际运行表明，该系统运行可靠、稳定。