受扰线性离散时滞系统的前馈一反馈最优控制 (2005年)

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈一反馈最优控制（FFOc）问题，提出了设计FFOC的逐次逼近法。首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列，然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题，通过截取最优控制序列解的有限项，得到系统的前馈一反馈次优控制律。仿真算例表明，该算法是有效的，且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性。