毕业设计软件源码-Project-Registration-of-3D-Points:毕业设计-机器人视觉-3D点的配准

毕业设计软件源码C-Projet-Registration-of-3D-Points 毕业设计 - 机器人视觉 - 3D 点的配准 这是我关于机器人视觉的 Bachlor 毕业设计研究。 环境配置为：visualstudio2013 + PCL1.8.0（点云库） 一共有三个文件夹： 该程序表示用于处理 3D 点云的源代码。 只上传.cpp文件，环境可自行配置。 人机界面设计就是用C#来设计一个界面。 包含的素材和点云处理软件的源码已经上传。 平台控制基于PLC对伺服相机平台的控制。 通过寄存器中存储的控制信号的一一匹配，平台控制接口由Qt及其串行通信模块设计。