该工具箱实现了 [1] 和 [2] 的方法，为线性时空不变或多维 (MD) 系统设计 H 无穷大控制器。 还为 MD 系统上的以下类型的操作提供了实用程序： 1. 系统描述（MD 系统通过线性分数表示指定） 2. 模型缩减（去除不可到达和不可观察的行为） 3. 系统操控（串并联互联，Redheffer的明星产品等） 4.块转换，例如连续到离散，反之亦然6. 系统分析（检查稳定性和 H 无穷大性能） 7. 系统仿真（连续或离散系统，具有各种边界条件）。
有关详细信息，请参阅手册。 这个包中的文件列表如下： 1. *.m - 工具箱 m 文件2. Heat2DExample/* - 二维热方程H-无穷大合成示例3. VehicleExample/* - 一维车辆字符串示例4. manual/* - 用于生成手册的 LaTeX 文件
[1] R. D'Andrea。 分布式参数系统分散控制的
