台达A2伺服在模切印刷送纸部的应用方案

台达台达A2伺服在模切印刷送纸部的应用方案伺服在模切印刷送纸部的应用方案

模切机是利用钢刀、五金模具、钢线（或是钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板

轧切成一定的形状的设备。本文阐述了台达集高阶伺服特性与简单运动控制为一体的智能性A2伺服在模切设备

上如何实现控制、凸轮曲线的构建及相关参数的设定

　　【摘要】　　【摘要】模切机是利用钢刀、五金模具、钢线（或是钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧

切成一定的形状的设备。本文阐述了

　　【Abstract】This paper expounds the reaching set a high order servo characteristics and simple motion control for the

integration of the intelligent A2 servo in die cutting equipment, how to realize the control, the construction of the CAM curve

一种基材复在另一种基材上称为贴合；排除除正品以外其余的部分称为排废。

　　而本文主要论述了模切设备中的模切机，模切机要求送模轴与模切轴追随性好，不存在相位路后等问题，要求同步性高，

为了保证两轴之间没有相位路后，传统的模切设备都以机械为主，部分则是采用高端的运动控制器。而台达A2伺服在同步追

随领域有着卓越的表现，客户认可度高，追随特性好，这也是能够达成模切控制的关键所在。

1 系统要求系统要求

　　主动轴为大滚筒，一对大滚筒有机械结构完成联动，对凸轮轴（送模轴）送进来的纸板进行传递给装有印模刀具的滚轮在

此叫印模滚轮（模切轴），模切轴与主动轴也是有机械完成联动，在此定义的主动轴是根据主轴编码的反馈来决定，即主轴编

码器安装的位置决定的，如果安装在模切轴即模切轴为主动轴。在此对凸轮轴送纸板的要求非常高的，要求送给主动轴的纸板

位置及速度要与主动轴完全同步，保证经过印模出来的纸板位置误差在1mm之内，在此对凸轮曲线的规划及马达相关参数的

设置非常重要，具体实物图如图1所示。