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一类奇异分布参数系统的迭代学习控制
一类奇异分布参数系统的迭代学习控制
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一类奇异分布参数系统的迭代学习控制
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MIMO奇异分布参数系统的迭代学习控制
浏览：191
MIMO奇异分布参数系统的迭代学习控制
非正则分布参数系统的迭代学习控制
浏览：122
<p>针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论, 该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成. 基于非正则系统的特点, 使用D型学习律构建得到迭代学习控制律, 并基于压缩映射原理, 证明得到输出跟踪误差在??<sup>2</sup> 范数意义下沿迭代轴方向的收敛性结论. 仿真算例表明了所提出结论的有效性.</p>
切换奇异系统的迭代学习控制
浏览：188
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一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制 (2012年)
浏览：153
针对一类不确定多输入多输出非线性系统，提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径，避免了控制系数矩阵的...
论文研究-复奇异鞍点问题预条件修正AHSS法的半收敛性.pdf
浏览：184
提出了求解一类复奇异鞍点问题的预条件修正AHSS法。研究了所提出的新方法的半收敛性。对任意的正迭代参数，得到了所提出的新方法的半收敛定理。数值实验说明，新方法比HSS法求解鞍点问题时更有效。
基于原子分解的次梯度下降用于矩阵分类
浏览：152
我们的ADBSD是一种迭代方案，它在每次迭代中从目标函数的次梯度中选择信息量最大的秩一矩阵。 我们考虑使用基于原子分解的方法来最小化核范数，因为它们主要依赖于顶部奇异矢量对的计算，从而在效率上具有很大的...
《实用数学手册》作者：沈永欢 梁在中 许履瑚 蔡蒨蒨 出版时间: 1992年
浏览：104
13·2 一维随机变量及其分布 13·3 多维随机变量及其分布 13·4 一维随机变量的数学特征 13·5 随机向量的数字特征 13·6 母函数与特征函数 13·7 常用分布简表 13·8 极限定理 附录 第十四章 纯粹数学选题 14·1 集...
一类非线性不确定系统的迭代学习控制
浏览：26
针对有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统, 基于类 Lyapunov 方法给出了一种迭代学习控制器设计方法. 在提出的控制方案中, 学习策略用来处理界函数已知的不确定项, 但并未采用鲁棒方法处理不确定项. 由于控制器中未采用断续函数, 避免了系统中产生颤振现象. 理论分析结果表明, 该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性, 并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零, 实现完全跟踪. 数值仿真验
一类未知非线性系统的智能迭代学习控制
浏览：41
<p>从自适应的角度设计迭代学习控制, 将神经网络引入迭代学习控制中。 学习控制与自适应控制<br> 相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行, 克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于<br> Ly apunov 直接方法, 证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算<br> 法的有效性及其所具有的优点。</p>
测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制
浏览：110
迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.
一类非线性不确定系统的迭代学习控制 (2011年)
浏览：177
针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统，基于类Lyapunov方法给出了一种迭代学习控制器设计方法．在提出的控制方案中，学习策略用来处理界函数已知的不确定项，但并未采用鲁棒方法处理不确定项．由于控制器中未采用断续函数，避免了系统中产生颤振现象．理论分析结果表明，该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性，并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零，实现完全跟踪．数值仿真验证了算法的有效性．
一类奇异脉冲系统的迭代学习控制
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C语言通用范例开发金典.part2.rar
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1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 ...
C语言通用范例开发金典.part1.rar
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C 开发金典
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离散奇异系统的闭环PD型迭代学习算法
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针对一类受限系统的优化迭代学习控制律 (2013年)
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迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪该文从优化的角度给出了 类迭代学习控制律一类以未来时刻跟踪误差最小作为优化目标按目标函数的最速下降方向进行迭代也称为压缩映射迭代学习控制律另一类以全部时刻跟踪误差以及迭代控制增量最小作为优化目标最优解即为迭代学习控制增量也称为最小二次型迭代学习控制律在第二类迭代学习控制律的基础上充分考虑反馈闭环内作动器的饱和约束将其转化为控制
一类非线性系统的奇异点克服控制
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<p>针对一类非线性系统, 研究存在奇异点时的跟踪控制问题. 在采用反馈线性化方法将对象转换成标准型后, 构造线性补偿器并结合期望轨迹的高阶导数构成伪控制量. 通过引入梯度动力学方法求解控制律, 以克服在控制过程中遇到的奇异点问题. 通过稳定性分析验证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性. 仿真结果表明, 此类控制器具有良好的控制性能, 并且能有效克服奇异点问题.</p>
一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制
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一类线性连续切换系统的迭代学习控制
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一类非线性系统的非奇异Terminal滑模控制 (2007年)
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针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态在有限时间内收敛至平衡点；进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性，用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制的控制。
一类线性脉冲系统的奇异H∞控制 (2009年)
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主要研究线性脉冲系统的奇异H∞控制问题．当系统不满足正则条件时，给出线性脉冲系统的奇异 H∞控制问题可解的充分条件，控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减．
一类不确定的切换奇异系统的保性能控制 (2010年)
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研究了一类线性不确定奇异系统的保性能控制问题,利用多Lyapunov函数方法给出了性能上界。
行人惯性导航零速检测算法
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基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
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混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
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