针对水下存在方位不确定的强干扰源时基于合成孔径技术的多目标方位估计方法失效的问题，提出一种基于稳健卡朋波束形成器(RCB)的波束域处理技术的扩展拖曳阵测量方法(RCB- ETAM).该方法先利用物理线列阵的直线运动特点和水中信号的相干性，通过对不同时段的数据进行相位补偿将物理阵的数据矩阵合成更长孔径的虚拟阵的数据矩阵，然后根据虚拟阵数据和干扰源方位，使用RCB自适应调整虚拟阵元权值在感兴趣的范围内形成若干个波束，每个波束在干扰源方位形成零陷从而减小干扰对波束输出结果的影响，最后将虚拟阵数据转换到波束域，使
