一种MEMS加速度计温度模型辨识及温度补偿方法* (2011年)

对MEMS加速度计的温度模型与其倾角的相关性进行分析，提出了一种无需精确控制加速度计位置，借助普通恒温箱即可完成的温度模型辨识方法，并根据辨识结果设计温度补偿软件方案。实验结果表明，温度补偿可使加速度计测量输出的稳定性提高一个数量级，补偿效果明显，模型辨识方法有效。将温度模型用于某小型无人机航姿测量系统中，缩短了系统启动时间，并有效的提高了姿态测量精度。