图像的均方误差的matlab代码-Extended-Kalman-Filters:扩展卡尔曼滤波器的基于C++的实现。该模拟器由...

图像的均方误差的matlab代码扩展卡尔曼滤波器 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 该项目涉及Udacity开发的Simulator，可以下载。 依存关系 g ++ 9.3安装说明： Ubuntu终端，用于在Windows上运行UNIX终端。 uWebSocketIO使模拟器和代码之间的数据畅通无阻。 <Navigate> chmod u+x install-ubuntu.sh ./install-ubuntu.sh ./install-linux.sh cmake 3.5 make 4.1（Linux和Mac），3.81（Windows）安装说明： 安装及使用 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir build && cd build cmake .. && make ./