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一类全状态约束非线性系统的自适应智能控制
一类全状态约束非线性系统的自适应智能控制
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一类全状态约束非线性系统的自适应智能控制
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论文研究-一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制.pdf
浏览：192
针对一类输出受限的非线性系统，提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下，采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量，采用有界的参考信号代换未知函数的自变量，并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器。结果表明，所提出的方案可以有效处理系统执行器故障，可以将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间，并获得全局性的稳定结果。系统输出可以有效跟踪参考信号，仿真结果
一类非线性系统的自适应神经网络控制
浏览：46
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础上, 证明了闭环信号的 半全局最终一致有界性, 并很好地处理了控制方向和控制奇异问题. 通过仿真验证了该方法的有效性.
一类受扰非线性系统的自适应动态面控制
浏览：138
一类受扰非线性系统的自适应动态面控制
一类非线性系统的自适应预测函数控制
浏览：110
<p>针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性状态空间模型等效为线性时变状态空间模型;然后利用最小二乘法辨识系统参数,并通过在目标函数中引入系统状态的变化给出一种具有类似离散PI最优调节器结构的新型自适应预测函数控制器.由于引入了新的优化目标函数,该控制器控制效果与鲁棒性要优于仅考虑预测输出误差的传统预测函数控制器.仿真结果表明,该控制器优于经典离散PI最优调节器.</p>
一类非线性系统的自适应神经网络控制 (2005年)
浏览：80
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统，提出一种新的自适应神经网络控制方法。它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达。在Baekstepping设计思想基础上，证明了闭环信号的半全局最终一致有界性，并很好地处理了控制方向和控制奇异问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
一类非线性非严格反馈系统的间接自适应神经网络控制.pdf
浏览：5
一类非线性非严格反馈系统的间接自适应神经网络控制.pdf
论文研究-一类非线性离散系统的自适应控制.pdf
浏览：11
针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
论文研究-受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制.pdf
浏览：4
利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5种情况讨论，求得神经网络权值的在线调节律，得到保证闭环系统稳定的控制律。...
一类非线性系统的自适应广义预测控制
浏览：199
<p>针对一类非线性系统, 通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统, 然后利用带协方差修正<br> 的最小二乘法对时变参数进行在线辨识, 最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。<br> 仿真结果表明了该方法的有效性。</p>
一类非线性系统的多模型自调整控制
浏览：136
一类非线性系统的多模型自调整控制
一类非线性参数化系统的自适应状态估计
浏览：131
一类非线性参数化系统的自适应状态估计
一类不确定非线性系统的自适应学习控制
浏览：66
针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统，开发了一种自适应学习控制算法。 未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。 为了解决非参数不确定性，未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数和有界的截断误差之和扩展，可以通过估计其傅立叶系数来自适应学习。 引入了双曲函数以消除截断错误的影响。 通过构造类似Lyapunov的函数，我们证明了所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性。 结果被推广到
一类非线性严格反馈多智能体系统的分布式自适应神经共识跟踪控制
浏览：13
一类非线性严格反馈多智能体系统的分布式自适应神经共识跟踪控制
具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制
浏览：163
针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,...
基于自组织基于Hermite多项式的神经网络扰动观测器对一类约束非仿射非线性系统的鲁棒自适应反推控制
浏览：150
针对一类具有输入饱和，状态约束和未知复合干扰的非仿射非线性系统，本文提出了一种基于自组织基于Hermite多项式的神经网络干扰观测器的鲁棒控制方法。 使用双曲线正切函数泰勒级数展开，将具有输入饱和度的非仿射非...
一类输出受限非线性系统的自适应反步量化控制
浏览：63
本文涉及一类输出受限的非线性系统的自适应反步量化控制问题。 基于控制信号的新变换，该系统不需要任何假设。 首先，将滞后量化器分解为线性部分和非线性部分。 然后，通过构造适当的Lyapunov函数并选择一些适当的...
具有输入约束的纯反馈随机非线性系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制
浏览：85
本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难，首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后，采用后推法构造了基于均值定理...
一类非线性系统的无超调控制
浏览：106
<p>针对一类严格反馈非线性系统, 利用后推法设计一种无超调跟踪控制律. 对于阶数小于4 的对象, 给出了控<br> 制律参数应满足的充要条件; 对于阶数更高的对象, 给出了求解一个充分条件的方法. 该控制律适用于零与非零初始<br> 条件, 且参考输出不限制为阶跃信号. 通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.</p>
一类非线性系统的自适应无源化控制 (2008年)
浏览：35
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题．通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围，在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律．在该条件不满足时，基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器，可以保证闭环系统是全局渐近稳定的．仿真结果表明了所提出算法的有效性．
一类分数阶非线性系统的状态反馈控制
浏览：117
一类分数阶非线性系统的状态反馈控制
一类非线性系统的模糊自适应模糊控制
浏览：133
在控制理论中，控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中，我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的困难。 此外，基于模糊逼近和后推技术，提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器，该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性，同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内，以证明我们的
一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制
浏览：147
<p>针对一类多变量离散时间非线性动态系统, 分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统BIBO 稳定,而且能够改善系统的性能.</p>
具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制
浏览：59
针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统, 提出一种自适应输出反馈动态面控制方案. 利用神经网络逼近未知连续函数, 分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态, 并处理动态不确定性. 引入障碍...
具有输入和输出量化的非线性系统的基于自适应量化H∞观测器的输出反馈控制
浏览：139
本研究针对一类非线性output.feedback系统同时进行输入和输出量化的情况，该系统受到不确定的非线性动力学和非零初始状态的影响。 自适应量化的基于观察者的输出反馈控制器被设计为即使输入和输出量化也能保证有限的...
具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制
浏览：131
针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地...
具有动态不确定性互联大系统的分散自适应控制
浏览：123
对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapunov函数来约束未建模动态,利用神经网络逼近理论分析中所产生的未知非线性连续函数.通过...
具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制 (2015年)
浏览：113
针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统，设计K滤波器来估计系统不可量测状态，基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力，提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum函数性质，有效地...
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