没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
01 前 言
全国大学生智能汽车竞速比赛中,有的竞赛组别允许同学自行制作车模,有
的组别指定比赛平台,其中包括有三轮车模、四轮车模、两轮车模、全向车模、
独轮车模、轮腿以及越野车模等。为了使得车模制作品台统一,同时又便于同学
选购,竞赛组委会规定了长期以来为竞赛平台提供竞赛车模的两家国内车模厂家,
分别是北京科宇公司和广东博思公司。下面给出了两家公司提供的竞赛平台车模
信息,包括车模图片以及防伪标识、车模规格以及参考售价等。
参加第二十届全国大学生智能汽车竞赛的同学可以使用往届已经购买的车
模,也可以购买新的车模来完成车模作品的制作。同学们根据需求自行选择两家
提供的车模平台。
允许参赛队根据设计需要对购买的车模进行修改,下面给出车模修改的要求:
(1) 车模中的舵机允许进行更换,更换舵机型号范围限定在这两家公司所
提供车模中所配备的舵机。
(2) 车模的电机允许进行更换,更换的电机型号范围限定在这两家公司所
提供车模中配备的电机;
(3) 车模的轮胎允许进行更换。对于更换轮胎没有限制,只要满足更换后
的轮胎尺寸与原来车模轮胎尺寸保持一致(正负偏差在 2mm 之内);室内车模
的轮胎表面不允许有粘性物质;
(4) 车模中的传动机构、底盘悬挂系统、轮间距、轴间距不允许更改。车
模底盘可以做适当的钻孔、切削;
(5) 对于车模中的电池规格没有限定;
02 北京科宇
一、车模信息
1、四轮车模:NewB 型
(1)实物图片
▲ 图 2.1.1 车模实物以及防伪标识
(2)基本信息
� 型号:New B (简称 NB)型
� 含税价格:359 元
� 编号:NB-201
(3)规格参数
� 车模尺寸:L×W×H=29×19×7.2cm
� 电机:RS-380(电压 DC7.2V、转速 15000rpm、功率 20W)
� 车轮:直径 6.5cm、宽度 2.6cm、轮距 15.5cm、轴距 20cm
� 舵机:S-D7/S-D9(默认不含)
� 简介:注塑一体化成型车模底盘,车轮采用高耐磨硅橡胶,摩擦力大;双 380 电机
驱动,动力强劲;阿克曼转向结构轻巧灵敏,搭配高速 S-D7 舵机转向稳定快速。驱
动部分采用一体式齿轮接合器,与后轮完美同步;赠送金属舵臂和转向拉杆,赠送
碳素杆安装底座。
� 说明:NB 车模属竞赛所需基本车模平台,出厂前只进行了标准化的配件组装,并未
按车模的最优性能进行调校,使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的优化
调校;出厂时默认安装有 2 个 RS380 电机,默认不包含舵机;默认含五金配件包和
转向拉杆配件包。
2、四轮车模:B 型
(1)实物图片
▲ 图 2.1.2 车模是歘是以及防伪标识
(2)基本信息
� 型号:B 型
� 含税价格:420 元
� 编号:B-201
(3)规格参数
� 车模尺寸:28.5×17.8×6.0cm,
� 电机:RS-540(DC7.2V RS-540,转速 20000r,功率 50W)
� 车轮:直径 6.5cm、宽度 2.6cm、轮距 15.5cm、轴距 20cm
� 舵机:S-D7/S-D9(默认不含)
� 简介:底盘采用高强度玻纤板,阿克曼转向前轮,车轮采用高耐磨硅橡胶,摩擦力
大;双 380 电机驱动,动力强劲;转向结构轻巧灵敏,搭配高速 S-D7 舵机转向稳定
快速。底盘采用高强度玻纤板, 具有较强的弹性和刚性。前轮调整方式简单,全车滚
珠轴承。前后轮轴高度可调(离地间隙 0.75cm/1.65cm)。
� 说明:B 车模属竞赛所需基本车模平台,出厂前只进行了标准化的配件组装,并未
按车模需要的最优性能进行调校,使用者需根据实际需求进行提升车模机械性能的
优化调校;出厂时默认安装有 1 个 RS540 电机,默认不包含舵机;默认含五金配件
包和转向拉杆配件包。
3、两轮平衡车模:E 型
(1)实物图片
剩余14页未读,继续阅读
资源评论
SongYu汇集
- 粉丝: 907
- 资源: 48
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- Virtual Port Channels (vPC) on Cisco Nexus Best Practices 该文档涵盖了思科二层虚拟化技术vPC的一切部署和技术细节等
- 无线组网FTTR-B设备详解,漫游无感知
- AI扩图 comfyUI工作流
- 拖拉机的三维模型,可以放到gazebo中加载
- 基于`python3.10`和`Django4.0`的博客
- 手动实现一个Everything搜索
- 2000-2023年《中国工业经济》上市公司产业分组数据-最新出炉.zip
- 素材:基于Deeplabv3算法实现公路裂纹检测
- matlab主要实现了基于深度强化学习中的 TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)算法构建智能体(Agent)
- 基于单片机的多功能垃圾桶控制系统.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功