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第16届智能车规则.pdf
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2024-01-22
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39页
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题,激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
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第十六届竞赛比赛竞赛规则导读
参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十六届竞赛比赛规则主要
变化。如果第一次参加比赛,建议对于本文进行全文阅读。
• 竞速比赛共分为为七个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍,比赛组别是按
照比赛任务来进行划分。
• 在今年比赛中,由于引入更多的单片机赞助商,因此不同组别中的单片机使用规
定有着比较大的区别。
• 在每个组别内允许所使用的单片机系列中,只要符合种类规定,单片机的数量不
限。
• 车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池(7.2V,2AH),也可
以是端口电压在 12.6 V 以内配有电池板护板的锂电池。
• 第十六届的信标的引导方式是通过高频电磁场和灯光来引导,这一点与之前比赛
中的信标有很大区别。相关信标规格和对现有信标的改造方案将另文公布。
• 第十六届比赛引入了一种新的车模:单车(前后轮的两轮车),用于室外电磁拉
力比赛。
• D,E 两轮车模不允许通过增加第三轮改装成三轮车参加双车组的比赛。F 车模
不允许更换原车模配的万向转向轮。
• 比赛正式文档发布官方网站为:smartcar.cdstm.cn/index
• 比赛交流微信公众号:tsinghuazhuoqing
一、前言
全国大学生智能车竞赛是从 2006 开始,由教育部高等教育司委托(教高司
函[2005]201 号文)高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、
创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛,至今已经成功举办了十五届。
在继承和总结前十五届比赛实践的基础上,竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵,
设计新的竞赛内容,创造新的比赛模式,使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境
得到进一步的发展。
为了实现竞赛的"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想,
竞赛内容设置需要能够面向高校学生和教学内容,同时又能够兼顾当今时代科技
发展的新趋势。比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。竞速比赛中包含不
同的组别,难度适合高校不同年级学生参赛。在竞速赛基础上,适当增加挑战性,
形成创意比赛的内容,适合部分有条件、能力强的本科、专科生和研究生参加创
意比赛。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,不同组别会指定所使
用的单片机种类。参赛队伍自主构思车模控制方案进行系统设计,包括传感器信
号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车参
赛作品工程制作及调试。
竞赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段。参赛队伍的名次(成绩)由赛
车现场成功完成赛道比赛时间来决定。参加全国总决赛的队伍同时须提交车模技
术报告。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛,在
实际可操作性基础上,保证竞赛的公开、公平与公正。
为了兼顾现在比赛规模的要求,同时避免同组别内出现克隆车的情况,能够
便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备,竞速比赛将按七个
组别进行设置,具体包括有:
➢ 基础四轮组
➢ 节能信标组
➢ 电磁越野组
➢ 双车接力组
➢ 全向行进组
➢ 单车拉力组
➢ 专科基础组
➢ 智能视觉组
创意组别(也称提高组别)相关要求将会另行文档公告。
二、比赛器材
1. 车模
(1)车模种类
竞速组比赛车模包括有指定标准车模和自制车模两大类。
指定标准车模用于除节能信标组之外的其它竞赛组别。车模规格和生产厂家
信息请参见附录 1:车模信息。
节能信标组可以使用任何商用车模进行改装、或者自制车模。
参赛队伍需要按照不同组别指定的车模制作参赛作品。
(2)车模修改要求
指定车模作为比赛统一平台,对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。
具体要求参见附录 2:车模修改规定。除此之外,竞赛车模作品完成之后,还需
要满足各组别对于车模作品外型尺寸的限制。
对于参加节能组车模的改装则没有具体限制。
2. 电子元器件
(1)微控制器
1. 按照不同赛题组别,竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司(Infineon)、宏晶
公司(STC)、灵动微电子(MindMotion)、 沁恒微电子(WCH)、恩智浦(NXP)
出品的微控制器作为车模中主要可编程主控制器;
(1) Infineon 推荐使用微控器型号:
✓ TC264,TC212
✓ TC377,TC364
(2) STC 推荐使用芯片:
✓ STC16F40K128-36I-LQFP64
✓ STC8H8K64U-48I-LQFP48
✓ STC8H3K64S4-48I-LQFP48
✓ STC8A8K64S4A12-28I-LQFP64/LQFP48
(3) MindMotion 限定使用芯片:
✓ MM32SPIN27PS 96MHz M0
✓ MM32F3277G9P120MHz M3
(4) WCH 限定使用 RISC-V 架构芯片:
✓ CH32V103
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