matlab如何敲代码-H3DNet:H3DNet

matlab如何敲代码H3DNet：使用混合几何图元的3D对象检测 由，和创建。 介绍 该存储库是我们论文的代码发布（arXiv报告）。 我们介绍了H3DNet，它以无色3D点云为输入，并输出定向对象边界框（或BB）及其语义标签的集合。 H3DNet的关键思想是预测几何图元的混合集，即BB中心，BB面中心和BB边缘中心。 我们展示了如何通过定义对象与几何图元之间的距离函数将预测的几何图元转换为对象建议。 此距离功能可实现对对象建议的连续优化，其局部最小值可提供高保真对象建议。 然后，H3DNet利用匹配和优化模块将对象建议分类为检测到的对象，并微调检测到的对象的几何参数。 混合的几何图元集不仅比使用单一类型的几何图元为对象检测提供了更准确的信号，而且还为生成的3D布局提供了一组不完整的约束。 因此，H3DNet可以容忍预测的几何图元中的异常值。 我们的模型在两个具有真实3D扫描的大型数据集ScanNet和SUN RGB-D上，仅输入点云即可实现最新的3D检测结果。 在此存储库中，我们提供了H3DNet模型实现（使用Pytorch）以及有关SUN RGB-D和ScanNet的数据准备，培