DNet:面向自动驾驶应用的分层自监督单眼绝对深度估计（IROS 2020）

网络 这是参考PyTorch实施，使用以下方法描述的方法来训练和测试深度估计模型 面向自动驾驶应用的分层自监督单眼绝对深度估计 冯雪，卓桂荣* ，黄子媛，付五飞，吴卓跃和小马塞洛·昂·小 如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用我们的论文： @INPROCEEDINGS{xue2020toward, author={F. {Xue} and G. {Zhuo} and Z. {Huang} and W. {Fu} and Z. {Wu} and M. H. {Ang}}, booktitle={2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)}, title={Toward Hierarchical Self-Supervised Monocular Ab