在自动驾驶不断进化的过程中,凭借独有的 3D 环境建模,激光雷达已经成为自动驾驶多传感器融合最核心的部分;在 L3 及以上自动驾驶传感器解决方案中,激光雷达至少需要 1 个。 相比于激光雷达,毫米波雷达技术已经非常成熟,从上世纪 90 年代开始应用于自适应巡航,2012 年英飞凌推出 24GHz 单片雷达方案,陆续拓展到 ADAS 的各个功能模块,是现阶段的主力传感器,全球出货量早已超过千万级。 摄像头技术最为成熟,车载应用起步最早,在 ADAS 阶段作为绝对主流的视觉传感器,根据功能不同需要 4 个到 8 个摄像头,应用在车道监测、盲点监测、障碍物监测、交通标志识别、行人识别、疲劳驾驶监