自动驾驶报告：传感器器融合

在自动驾驶不断进化的过程中，凭借独有的 3D 环境建模，激光雷达已经成为自动驾驶多传感器融合最核心的部分；在 L3 及以上自动驾驶传感器解决方案中，激光雷达至少需要 1 个。 相比于激光雷达，毫米波雷达技术已经非常成熟，从上世纪 90 年代开始应用于自适应巡航，2012 年英飞凌推出 24GHz 单片雷达方案，陆续拓展到 ADAS 的各个功能模块，是现阶段的主力传感器，全球出货量早已超过千万级。 摄像头技术最为成熟，车载应用起步最早，在 ADAS 阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需要 4 个到 8 个摄像头，应用在车道监测、盲点监测、障碍物监测、交通标志识别、行人识别、疲劳驾驶监